footsie [フーツィー]
[名]
1.(テーブルの下などで)足を使ってイチャイチャすること
「テーブルの下などで足を使ってカップルがいちゃつくこと」を意味するスラング。足を意味するfootが使われていますね。しかしまあこの動作を表す単一の単語があることに驚きです。
play footsieで「足を使っていちゃつく」となります。
比喩的に「隠れてやり取りをすること」 を意味する事もあります。
例 I need someone to play footsie with and keep my feet warm. 足でいちゃついて、足を暖めてくれる人が欲しい。
例 I'm willing to play footsie with the extremists. あの過激派達と(テーブルの下で)やり取りをする用意がある。